割炬在切割過程中的運動可分解為，表征相貫線弧坐標S的變化，繞被切管軸線Z軸的轉動;表征了相貫線Z坐標的變化,沿被切管軸線Z軸的移動;表征了切割角ω的變化，繞垂直數控切管機一次完成多次搭接相貫坡口切割的方法33紙面的T軸的轉動(T軸垂直于Z軸)三種。在所改造的日本數控切管機中,三個分運動都是由直流伺服電動機控制完成的。

      誤差控制

      數控切管機 過程實際上是脈沖進行的，兩點之間以直線代替弧線的過程。

      這樣切割一周大約900點，分點數目決定了直線與弧線的逼近程度，本切割機切割管徑1000mm，已有足夠工程精度。從理論上說，分點數目越多越逼近于弧線。但分點數目增加無疑對硬件的存儲能力有了更高的要求,還增加了計算量。分點數目過大是無意義的。但分點數目過小，又滿足不了工程所要求的精度。而解決這一矛盾的有效辦法就是，根據預定分點數目，確定初始分點間隔，對每一分點進行直線與弧線的逼近程度控制，即誤差控制。如對相鄰兩點弧線中點到直線段的垂直距離作誤差控制條件，如控制在0. 005mm 之內。不滿足誤差條件，則在局部適當調整分點間隔,直至滿足誤差控制條件，而后又恢復初始分點間隔，并繼續進行誤差控制。

      特殊點的處理

      按數控切管機的操作規程，切割開始時割炬中心應對準被切管內壁的起始點，且割炬是由垂直于被切管軸線的位置偏轉到初始點的切割角位置。切割角的變化量比較大,可達幾十度(如大于12°) 時，轉變成的電樞電壓脈沖數太大，以致系統下載驅動數據時產生溢出，致使讀取的脈沖數發生錯誤不能正確地進行切割。因此，在初始點處將切割角的一次轉變變為多次轉變,可解決這一問題。